馬步沖拳,太極推手——昨天的啟動儀式上,武漢工程大學計算機系學生高帥和他的同學帶來兩個高度僅57釐米的機器人,現場表演了太極拳和舞蹈,讓全場觀眾驚嘆。
  第一支舞蹈以歌曲《精忠報國》為背景,主打“風格”是傳統武術,抱拳、按掌等動作,機器人沒有一點差錯。接下來,兩個機器人隨著《男兒當自強》的音樂,順暢地打了一套太極拳,一招一式還真有點太極高手的味道。
  “光《男兒當自強》我們整整幫機器人排了兩個月,真人擺動作,再寫到程序里去,”高帥說。機器人全身有26個關節,在設計舞蹈程序時,4個參與的同學從網上找到舞蹈視頻,輪流一個動作一個動作地擺出來定格,再精確計算每個動作26個關節扭轉的角度,然後寫進程序,這樣機器人才能夠做出來一套合格的動作。
  高帥說,跳舞機器人最關鍵的是穩定性,有時還需要做單腿支撐等難度較高的動作。本來這次現場表演一共安排了3個機器人,可惜表演前發現“1號”機器人左腳關節電機的力量差一些,單腿支撐的時候可能摔倒,所以只能遺憾地讓它賽前“離場”。  (原標題:機器人打太極拳讓觀眾驚嘆)
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